斗輪機(jī)又叫斗輪堆取料機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1萬多噸。

臂架型

運(yùn)行方式

它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲(chǔ)料堆的物料取盡。

構(gòu)成部分

臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪走行、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰、噴水除塵、防風(fēng)防雷接地、配重、門座等二十幾個(gè)部件組成。

①走行機(jī)構(gòu)：底部裝有輪子，可以實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)在固定鋼軌上的行走，行走距離根據(jù)軌道的長度而定，輪子的個(gè)數(shù)根據(jù)總圖設(shè)計(jì)的重量來定的，各輪子通過二輪臺(tái)車架、四、六、八、十、十六平衡梁實(shí)現(xiàn)與門座的連接。

②斗輪機(jī)構(gòu)：是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個(gè)固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時(shí)，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。

有格式斗輪的每個(gè)鏟斗的斗底是一個(gè)扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動(dòng)的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動(dòng),鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會(huì)產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無格式應(yīng)用最多。斗輪的傳動(dòng)方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。

③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01～0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。

④臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí)，輸送帶需正反向運(yùn)行。

⑤尾車：將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個(gè)滾筒，呈S形走向,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去。

⑥俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)：均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。

⑦噴水除塵機(jī)構(gòu)：當(dāng)堆取的物料是粉末狀時(shí)，就需要噴水，以防止起灰塵，附屬走道上裝有大型水箱供水。該機(jī)構(gòu)是單獨(dú)運(yùn)行的。

⑧防風(fēng)防雷接地系統(tǒng)：大風(fēng)、大雨天氣，調(diào)節(jié)或控制斗輪機(jī)的整體運(yùn)行及安全的保護(hù)系統(tǒng)。

⑨配重系統(tǒng)，平衡斗輪機(jī)構(gòu)用的，一般是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，總裝的時(shí)候澆筑成型，附帶的機(jī)構(gòu)斗輪臂，可以歸類為臂架機(jī)構(gòu)里。

⑩門座：門座是連接走行機(jī)構(gòu)中平衡梁與上部回轉(zhuǎn)的中間部件，回轉(zhuǎn)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)參見回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

常見故障及解決方案

斗輪堆取料機(jī)在運(yùn)行過程中易出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。

當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多采用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的是美國美嘉華-福世藍(lán)高分子復(fù)合材料，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能，可免拆卸免機(jī)加工。既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間。目前在國內(nèi)針對(duì)斗輪堆取料機(jī)故障的維修中，也逐步取代傳統(tǒng)的辦法。

相關(guān)技術(shù)

變化特點(diǎn)

門式堆取料機(jī)依靠活動(dòng)梁上、下移動(dòng)，斗輪在活動(dòng)梁上左、右運(yùn)動(dòng)，配合行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和尾車實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的高低位取送和堆存。堆料機(jī)作業(yè)即把系統(tǒng)帶式輸送機(jī)運(yùn)來的物料通過尾車、活動(dòng)梁堆取料帶式輸送機(jī)移動(dòng)堆至煤場(chǎng)。

- 1分層堆料（適合于手動(dòng)，聯(lián)動(dòng)及半自動(dòng)操作）

堆料時(shí)將設(shè)備停在預(yù)定位置，活動(dòng)梁位于某一預(yù)定高度，移動(dòng)膠帶機(jī)膠帶單向運(yùn)行并在其行走范圍內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)若干個(gè)往復(fù)堆料后，料堆高度達(dá)到一定值后大車向前行走1～2米，重復(fù)上述堆料過程，直至料場(chǎng)中心一側(cè)第一層物料堆儲(chǔ)完畢。當(dāng)堆料場(chǎng)中心另一側(cè)物料時(shí)，移動(dòng)膠帶機(jī)膠帶反向運(yùn)行在另一堆料范圍內(nèi)往復(fù)堆料，從而完成整個(gè)料場(chǎng)第一層物料的堆儲(chǔ)。以后每完成一層堆料活動(dòng)梁升高1～1.5米，重復(fù)上述堆料過程即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)料場(chǎng)的分層堆料。

- 2定點(diǎn)堆料（適合于手動(dòng)，聯(lián)動(dòng)操作）

定點(diǎn)堆料也是先堆一側(cè)料場(chǎng)后再堆另一側(cè)料場(chǎng)，移動(dòng)帶式輸送機(jī)在其運(yùn)行范圍內(nèi)斷續(xù)行走，形成定點(diǎn)堆料，料堆成多峰形。具體操作如下。

以左堆為例：打開左堆開關(guān)，將移動(dòng)帶式輸送機(jī)開到左堆兩限位之間，帶式輸送機(jī)單向運(yùn)行，同時(shí)活動(dòng)梁升到某一額定高度，移動(dòng)帶式輸送機(jī)停于起始點(diǎn)，開始堆料，當(dāng)堆料高度接近移動(dòng)帶式輸送機(jī)時(shí)，移動(dòng)帶式輸送機(jī)前進(jìn)或后退1～1.5m，堆下一點(diǎn)，直到完成該堆料范圍；大車向前行走1.2m，重復(fù)上述堆料過程，如此堆完一側(cè)料場(chǎng)。

近些年，又研究出來一種可調(diào)整落料高度的門式滾輪堆、取料機(jī).它是在原有的門式滾輪機(jī)基礎(chǔ)上,把裝在固定的上橫梁中的配料皮帶機(jī)和堆料皮帶機(jī)改裝到活動(dòng)梁上,并通過增設(shè)取料小皮帶機(jī)或變換尾車轉(zhuǎn)運(yùn)端位置等手段.或者取消配料皮帶機(jī)和堆料皮帶機(jī)只利用取料皮帶機(jī)并增設(shè)卸料犁及變換尾車上下位置的方法,即可完成堆、取料兩種作業(yè),又可調(diào)整落料高度,使散料保持較小的落差.解決了原有的門式滾輪機(jī)浪費(fèi)動(dòng)力和環(huán)境污染嚴(yán)重等缺點(diǎn)。

新技術(shù)

門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差增高，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。堆料機(jī)活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。

第三代機(jī)型克服了第一、二代進(jìn)行活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)布置三層膠帶，檢修維護(hù)困難的弊端，機(jī)上三段膠帶機(jī)布置，堆取料膠帶機(jī)、取料膠帶機(jī)等高布置，取消了取料小皮帶機(jī)，增加堆取變換機(jī)構(gòu)，尾車由堆取變換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆料位、取料位的變化。

防腐

斗輪機(jī)防腐時(shí)建筑結(jié)構(gòu)表面的清理工藝：

a、表面清理是為了更好為鋼架進(jìn)行底漆的涂刷，因此在進(jìn)行底漆的涂刷前，應(yīng)將需涂裝部位的進(jìn)行相應(yīng)的清理操作，便于以后的鋼架防腐施工，主要清理涂刷部位的灰塵，銹漬，油污等。

b、對(duì)于涂刷部位的清理將直接影響涂刷底層的質(zhì)量好壞。因此為了更好地提高鋼架防腐施工工藝，鋼架表面的除銹質(zhì)量可分為一級(jí)除銹和二級(jí)除銹。

c、所謂一級(jí)除銹要使鋼材表面能夠顯示出金屬的特有的色澤。

d、所謂二級(jí)除銹是除了使鋼材表面出現(xiàn)金屬光澤外，還要對(duì)金屬表面進(jìn)行一定的打磨，使底漆可以和鋼架表面更好地接觸，達(dá)到更好的鋼架防腐效果。

二級(jí)除銹經(jīng)常采用的除銹方法與工藝選擇：

1、噴砂除銹法，這是目前采用最多，也是最先進(jìn)的一種除銹方法，它的工作原理是利用壓力泵將壓縮的空氣配合設(shè)備中的石英砂或鐵砂，快速噴射而出，洗刷鋼架的表面，經(jīng)過摩擦碰撞而將鋼架表面的鐵銹、油污等不易清理的雜物清理干凈，該方法是目前最常用的一種除銹方法，這種施工除銹后的等級(jí)一般都為二級(jí)除銹，效果極佳。

2、酸洗除銹法，這種斗輪機(jī)防腐方法是以前經(jīng)常采用的一種除銹施工方法，它的工作原理是將鋼架拆除下來后，泡到酸溶液中進(jìn)行去銹，這種方法效率也很高，除銹相對(duì)來說比較徹底，但不足之處是斗輪機(jī)防腐施工較麻煩，且非常重要的是，經(jīng)過酸液浸泡除銹后的結(jié)構(gòu)體還要必須用熱水或清水沖洗干凈，否則如果仍有酸液殘留在上面，則會(huì)對(duì)鋼架體首先更嚴(yán)重的腐蝕。

3、人工除銹法，這是一種比較古老的除銹方法，目前已經(jīng)很少采用，效果較低，且除銹效果是二級(jí)里最差的一種，基本已經(jīng)被淘汰。