航模飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)六部分組成?，F(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類。按動(dòng)力方式又分為：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等。航空模型的最大升力面積500平方分米；最大重量25千克；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積250毫升。航空模型的競賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔一年舉行一次。

簡介

航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，可遙控的不能載人的航空器?，F(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類。按動(dòng)力方式又分為：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等。航空模型的最大升力面積500平方分米；最大重量25千克；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積250毫升。

航空模型的競賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。目前世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項(xiàng)絕對成績的紀(jì)錄項(xiàng)目。

組成

航模飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)六部分組成。

1、機(jī)翼―――是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)穩(wěn)定。

2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰穩(wěn)定，垂直尾翼保持模型

飛機(jī)飛行時(shí)的方向穩(wěn)定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。也有模型飛機(jī)使用V型尾翼，需要混合控制，一般航模遙控器都有此功能。兩片向外傾斜的尾翼聯(lián)合控制方向舵與升降舵。最特殊的情況是機(jī)翼采用S翼型的無動(dòng)力滑翔機(jī)，這類機(jī)只有垂直尾翼而沒有水平尾翼。

3、機(jī)身―――將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架―――供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面各一個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式,前部兩面各一個(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。

5、發(fā)動(dòng)機(jī)―――它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)。較少使用的有：脈沖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)（重量大，油耗大）、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)（只有OS的一款）空氣發(fā)動(dòng)機(jī)（上世紀(jì)70年代用于室內(nèi)模型與活塞發(fā)動(dòng)機(jī)類似。

6、太陽能板及各類電池也可作為模型飛機(jī)的動(dòng)力來源

7、控制系統(tǒng)―――控制系統(tǒng)主要用來控制模型的空中機(jī)動(dòng)，包括起飛降落轉(zhuǎn)向等。高級航?？梢杂糜跀?shù)據(jù)回傳，例如溫度傳感，空速表，高度計(jì)，升降率計(jì)，gps等等。

原理

模型直升機(jī)飛行原理與真實(shí)直升機(jī)一樣。大同小異而已。升力，靠主槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)（可以理解為一個(gè)大風(fēng)扇）向下推動(dòng)氣流，產(chǎn)生升力起飛。

前后左右傾斜、姿態(tài)控制，靠傾斜盤（十字盤、自動(dòng)傾斜器）來實(shí)現(xiàn)周期變距，簡單點(diǎn)說，就是如果要向前傾斜機(jī)身，那么就通過周期邊距方式，使后半部分螺旋槳槳距增大（升力增大），前半部分相對懸停槳距減?。ㄉp?。?。這樣，飛機(jī)前后升力不平均，飛機(jī)向前傾斜。向后正好過程相反。左右大同小異。

左右轉(zhuǎn)向，通過控制尾部反扭螺旋槳推力大小，來實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。因主槳沿一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以必然會(huì)產(chǎn)生反作用力，為螺旋槳就是抵消這種反扭力。通過控制反扭力大小，就可以控制左右轉(zhuǎn)向了。

術(shù)語

1、翼展――機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。

2、機(jī)身全長――模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

3、重心――模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

5、翼型――機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

6、前緣――翼型的最前端。

7、后緣――翼型的最后端。

8、翼弦――前后緣之間的連線。

9、展弦比――翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機(jī)翼狹長。

分類

運(yùn)動(dòng)類型

現(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類。按動(dòng)力方式又分為：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等。航空模型的最大升力面積500平方分米；最大重量25千克；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最大工作容積250毫升。

航空模型的競賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔一年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項(xiàng)絕對成績的紀(jì)錄項(xiàng)目。

機(jī)架類型

常見的航空模型按機(jī)架類型來劃分主要有以下常見的形式：

1.多軸（多旋翼）飛行器

多軸飛行器主要原理是通過電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力，并通過調(diào)節(jié)成對出現(xiàn)或以對稱形式出現(xiàn)螺旋槳所產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣和升力大小來調(diào)節(jié)飛行器的在三維直角坐標(biāo)系下的動(dòng)作，分別是俯仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）。目前有常見的多軸飛行器有四軸四旋翼飛行器、四軸八旋翼飛行器、六軸六旋翼飛行器、八軸八旋翼飛行器。多軸飛行器的特點(diǎn)是飛行穩(wěn)定，可以在空中保持定點(diǎn)懸浮，在飛行控制器的配合下可以完成定點(diǎn)巡航，失控保護(hù)等功能，多用于拍攝、探測、消防、農(nóng)業(yè)種植等行業(yè)。

比起固定翼式無人飛行器,旋翼式飛行器因?yàn)橛兄哪苌?、穩(wěn)定性強(qiáng)、成本少等優(yōu)勢,成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。其中三旋翼式飛行器比起其他類型的旋翼式飛行器結(jié)構(gòu)更為簡單、耗能更少、造價(jià)更低,因此有著良好的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。

2.固定翼飛行器

固定翼機(jī)（英文：fixed-wing?aircraft）泛指比空氣重，有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)翼固定于機(jī)身且不會(huì)相對機(jī)身運(yùn)動(dòng)，靠空氣對機(jī)翼上下的作用力差而產(chǎn)生升力的航空器，是目前最常見的航空器型態(tài)之一。這種定通常作為軍用與民用，民用飛機(jī)除客機(jī)和運(yùn)輸機(jī)以外還有農(nóng)業(yè)機(jī)、森林防護(hù)機(jī)、航測機(jī)、醫(yī)療救護(hù)機(jī)、游覽機(jī)、公務(wù)機(jī)、體育機(jī)，試驗(yàn)研究機(jī)、氣象機(jī)、特技表演機(jī)、執(zhí)法機(jī)等。

3.航模直升機(jī)

航模直升機(jī)是把真實(shí)的直升機(jī)按照一定得比例縮小，其外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是和真實(shí)的直升機(jī)一樣的，直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性高、速度快，許多航模玩家喜歡使用航模直升機(jī)完成高難度的技術(shù)動(dòng)作。

4.滑翔機(jī)

滑翔機(jī)（glider）是一種沒有動(dòng)力裝置，重于空氣的固定翼航空器。它可以由飛機(jī)拖曳起飛，也可用絞盤車或汽車牽引起飛，更初級的還可從高處的斜坡上下滑到空中。在無風(fēng)情況下，滑翔機(jī)在下滑飛行中依靠自身重力的分量獲得前進(jìn)動(dòng)力，這種損失高度的無動(dòng)力下滑飛行稱滑翔。在上升氣流中，滑翔機(jī)可像老鷹展翅那樣平飛或升高，通常稱為翱翔?；韬桶肯枋腔铏C(jī)的基本飛行方式。

中國現(xiàn)狀

中國航空模型運(yùn)動(dòng)起步于四十年代,1947年舉行首屆全國比賽。

1978年10月,中國加入了國際航空聯(lián)合會(huì) - FAI,1979年開始步入世界賽場。至1998年止,中國選手就已獲得19項(xiàng)世界冠軍，58人59次打破31項(xiàng)世界紀(jì)錄,為祖國贏得了榮譽(yù)。

比較有名的航模愛好交流論壇有5IMX，5IRC，海陸空模型，模型三國，EXuav航模論壇等，比較專業(yè)的航模培訓(xùn)中心是南京御風(fēng)航模培訓(xùn)中心。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

遙控航模飛機(jī)

遙控飛機(jī)首先，在翼型的選擇上，以前不少人認(rèn)為，象P3A-2這樣的特技模型飛機(jī)具有速度高的特性，機(jī)翼的最大厚度應(yīng)薄一些；因此，就片面地采用較薄的翼型，如NACA0012等。孰不知小飛機(jī)只裝置3＇5cc發(fā)動(dòng)機(jī)，拉力和飛行速度方面的條件有限，采用較薄的翼型并不能體現(xiàn)出這種翼型獨(dú)有的優(yōu)勢，反而會(huì)增加不必要的麻煩。這是由于機(jī)翼薄，前緣半徑更加尖銳，臨界迎角減??；尤其在速度跟不上的時(shí)候，模型飛機(jī)容易出現(xiàn)飄擺或失速的情況，大大影響了特技動(dòng)作的質(zhì)量。況且機(jī)翼過薄，強(qiáng)度會(huì)發(fā)生變形，不僅影響了動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)程度，還會(huì)導(dǎo)致氣動(dòng)性能變差。通過實(shí)際飛行比較，最大厚度在14%～15%的對稱翼型，更適合于此類小飛機(jī)（如采用NACA0015翼型等）。

人工遙控控制飛行模式是指操控者通過遙控控制模塊對固定翼航模飛行姿態(tài)進(jìn)行無限制的操控,從而完成各個(gè)飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換;控制系統(tǒng)自主控制飛行模式則是指固定翼航模在控制系統(tǒng)的控制下,自主進(jìn)行穩(wěn)定的直向飛行。該系統(tǒng)是一種低成本、高性能、高魯棒性的通用固定翼航模飛控系統(tǒng)。

另外，翼展和翼面積對特技飛行的影響也比較大。P3A2-2的動(dòng)作中有不少是由滾轉(zhuǎn)構(gòu)成的，較大的翼展會(huì)影響滾轉(zhuǎn)的速度和安定性，所以翼展和展弦比都應(yīng)小一些。短粗形狀的機(jī)翼更適合做滾轉(zhuǎn)動(dòng)作，根據(jù)我的體會(huì)，此類模型飛機(jī)翼展不應(yīng)超過1200毫米。同時(shí)，翼面積也會(huì)影響飛行速度。翼面積過大會(huì)增加飛行阻力，繼而降低了剩余馬力，模型飛機(jī)的速度也就降下來了。我認(rèn)為，主翼面積最大不應(yīng)超過25平方分米校為合適。同時(shí)，安裝機(jī)翼時(shí)，安裝角應(yīng)為0°，以減小正飛與倒飛的差距。確定好機(jī)型。

上單翼飛機(jī)

重心比較低，平飛時(shí)安定性較好，但不適應(yīng)做特技動(dòng)作的需要，例如“橫滾”、“倒飛”、“側(cè)飛”（P3A-2項(xiàng)目中沒有“側(cè)飛”）等動(dòng)作的完成就很難控制住。

下單翼飛機(jī)

重心靠上，靈活性高，做一些特技動(dòng)作，例如“橫滾”、“倒飛”等容易進(jìn)入，因缺乏安定性，不容易平穩(wěn)地控制住。

中單翼飛機(jī)

重心取中，其重心基本上和機(jī)翼同處在一條軸線上。因此，其靈活性和安定性兼故，更適應(yīng)特技飛行的需要。盡管中單翼和下單翼飛機(jī)在制作難度上沒有很大差別，而有些運(yùn)動(dòng)員在比賽中又不得不采用中單翼布局的飛機(jī)。這是因?yàn)榭紤]到飛機(jī)本身體積小，接收設(shè)備體積大，機(jī)翼上稱后，設(shè)備艙內(nèi)過于狹小以至無法容納下接收設(shè)備，這個(gè)問題在飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這前就應(yīng)考慮到。